URL エンコード（パーセントエンコード）は、URL やクエリ文字列にそのまま書けない文字（スペース、日本語、記号など）を %XX 形式の16進数に置き換える方式です。例えばスペースは %20、「あ」は %E3%81%82 のように表現されます。

デコードはその逆で、%XX を元の文字に戻します。URL モードは encodeURI / decodeURI 相当で、https:// や /、? などの構造記号を残します。全体（コンポーネント） モードは encodeURIComponent / decodeURIComponent 相当で、文字列全体を対象にします（フォーム形式の + もスペースとしてデコード）。

いずれのモードも、入力に %XX が含まれる場合はデコード、それ以外はエンコードとして自動判別します。

※処理はすべてお使いのブラウザ内で完結します（入力テキストをサーバーに送ることはありません）。